鉴黑担保网电焊机
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机能与特点
拥有专有的齿轮驱动机构，能够对应高动弹惯量的负载，并且实现了建长的电缆内置式手臂 ；
增大了旋转轴的中空径，工具节造箱后方的配线、配管能够内詈干旋转轴的中空处 ；
增大了伎俩轴中空径，用于节造机械手的各类配线、配管能够内置干试飑处 。工具节造箱也能够紧凑地收纳于手臂后方 ；
强化了手臂刚性，高速非作业作为后也能够实现无振动定位 。通过高速、高精度的作为提逾越产效能 ；
利用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教能够大幅度削减示教功夫 ；
能够使用各类智能化职能，例如和iRVision（内置视觉职能）或力觉传感器配套使用 ；
技术参数
| 规格 | |
| 型号 | M-20iD/25 |
| 机构 | 电缆内置式幼型智能机械人 |
| 节造轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
| 可达半径 | 1831mm |
| 机能 | |
| 伎俩部可搬运质量 | 25kg |
| 伎俩部允许负载转矩 J4 J5 J6 | 52.0Nm 52.0Nm 32.0Nm |
| 伎俩部允许负载动弹惯量 J4 J5 J6 | 2.40kgm2 2.40kgm2 1.20kgm2 |
| 沉复定位精度 | ±0.02mm（注解5） |
| 物理个性 | |
| 装置方式 | 地面装置、顶吊装置、倾斜角装置 |
| 机械人质量 | 250kg（注解6） |
| 环境 | |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 环境湿度 | 通常在75%RH以下（无结露景象），短期95%RH以下（一个月之内） |
| 振动加快度 | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
| 作为领域（注解2、3、4）（最高速度） | |
| J1 | 370°(210°/s) 6.46rad(3.67rad/s) |
| J2 | 260°(210°/s) 4.54rad(3.67rad/s) |
| J3 | 458°(265°/s) 8.00rad(4.63rad/s) |
| J4 | 400°(420°/s) 6.98rad(7.33rad/s) |
| J5 | 360°(420°/s) 6.28rad(7.33rad/s) |
| J6 | 900°(720°/s) 15.71rad(12.57rad/s) |
| 注解 | |
| 注解1 | 4轴造动器规格不合用于倾斜角装置 。 |
| 注解2 | 装置了机械式造动器的情况下J1轴的作为领域被限度在340°(5.93rad)以内 。 |
| 注解3 | 倾斜角装置时，J1，J2轴有作为领域的限度 。 |
| 注解4 | 短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度 。 |
| 注解5 | 遵从ISO9283《工业机械人机能规范及其试验步骤》的丈量了局 。 |
| 注解6 | 不蕴含节造装置的质量 。 |
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