产品概述
IRB 1410工作周期短、运行靠得住,能助您大幅提逾越产效能。该款机械人在弧焊利用中历经考验,机能出多。
IRB 1410伎俩荷沉5kg,上臂提供独有18kg附加荷沉可搭载各类工艺设备。优良的节造水平和循径精度确保了杰出的工作质量。
IRB 1410的过程速度和定位均可调整,能达到较佳的造作精度。
IRB 1410以其牢固靠得住的结构而著称,而由此带来的其它优势是噪音水亚低、例行守护距离功夫长、使用寿命长。
IRB 1410的工作领域大、达到距离长、结构紧凑、伎俩极为轻微,即便在前提刻薄、限度颇多的场所,仍能实现高机能操作。
IRB 1410选取优化设计,设送丝机走线装置孔,为机械臂搭载工艺设备提供方便。尺度IRC5机械人节造器内置各项人道化弧焊职能,可通过编程操作手持终端FlexPendant(示教器)进行操控。
技术参数
| 规格 | ||
| 机械人 | 承沉能力 5kg | 第5轴达到距离 1.44m |
| 附加载荷 第3轴 第1轴 | 18kg 19kg | |
| 轴数 机械人本体 表部设备 集成信号源集成气源 | 6 6 上臂12路信号 上臂最高8bar | |
| 机能 | ||
| 沉复定位精度 | 0.05mm(ISO试验均匀值) | |
| 活动 TCP最大速度 陆续旋转轴6 | IRB 1410 2.1m/s 6 | |
| 电气衔接 | ||
| 电源电压 | 200~600V,50/60Hz | |
| 额定功率 变压器额定值 | 4kVA/7.8kVA,带表轴 | |
| 物理个性 | ||
| 机械人装置 | 落地式 | |
| 尺寸 机械人底座 | 620 x 450mm | |
| 沉量 机械人 | 225kg | |
| 环境 | ||
| 环境温度 机械人单元 | 5~45℃ | |
| 相对湿度 | 最高95% | |
| 防护等级 | 电气设备为IP54,机械设备需干燥环境 | |
| 噪音水平 | 最高70dB (A) | |
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |
| 干净室 | 100级,美国联国尺度209e | |